产品简介
YTH-DL916LA水下救援打捞机器人，主要应用于海洋、江河及湖泊内的搜救作业，机器人前端搭载高清摄像机可实时反馈水域情况，前端两组50W照明灯可确保水下无光照处摄像机可正常观察，同时机器人可搭载多波束成像声呐，满足远距离目标搜寻，结合高清摄像机实现配合搜索作业，多波束成像声呐可视距离*大为40米，*小0.1米，摄像机水下可视清晰距离为2米，可由多波束成像声呐预选锁定目标，机器人行驶至目标位附近，改由前视摄像机进一步识别，前摄像机确认目标后，张开对合机械手对目标进行救援，下视镜头可监视整个救援过程，确保目标被施救成功，由机器人采集的数字信息可叠加于图像信息上同步保存，亦可选择性隐藏不叠加。
因潜水员无法长时间的下水查找，派出水下机器人，可代替潜水员长时间进行水下打捞，水下摄像，水下采集证据等工作，经过仔细的搜寻后，终于确定遇难者所在的位置，并且将水下拍摄的画面清晰的传送到平台上，给办事人员分析案情提供极大的帮助。
详细参数：
机器人部分
机器人本体尺寸重量
650*460*450mm, 48kg
材料结构
采用框架结构，框架材料高分子材料，
浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用
推进器
采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，前进推力20公斤
相机参数
前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，*低照度0.01 lux，相机云台垂直旋转+90°-60°。
内置下视机械手摄像机，采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，*低照度0.01 lux
照明
前端装有2*50W LED 灯
电缆
标配100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力;线缆长度可根据客户实际要求延长，*大可延长至300米。采用滑环卷线盘
深度等级
*大下潜深度300m
速度
下潜速度3节，航速3节
传感器
深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,17kg
显示器
显示器采用19寸高亮液晶显示器，, 屏显时间/日期，
电脑主机
电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T
视频叠加
有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向.
电压功耗
系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W
控制台
采用防溅机箱设计
控制手柄
采用工业级控制手柄
扩展性
可扩展水下成 |
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